IRock

iRock est un équipement à placer dans un environnement montagneux afin de détecter les glissements de terrains et des détachements rocheux. Cet équipement mesure ses déplacements aux moyens de plusieurs IMU (accéléromètre, magnétomètre et gyroscope). L’équipement mesure également la température, l’humidité relative de l’air et la pression atmosphérique au moyen de capteurs MEMS numériques.

Les mesures des capteurs sont remontées à l'aide du protocole LoRaWAN vers des stations LoRa installés dans l’environnement à surveiller. Les mesures sont enregistrées dans une base de données (sous forme de séries temporelles).

Des algorithmes de machine learning sont exécutés par le microcontrôleur de l’équipement pour reconnaitre des situations afin de limiter des communications LoRa et d’allonger la durée de vie de la batterie. L’équipement est placé (et protégé) dans un coffrage parallélépipède de béton armé de fibre de chanvre.

Un premier prototype avait réalisé en 2015 : IRock : Surveillance Géotechnique LoRa

Equipements

• Carte Nucleo WL55JC1 ou équivalent b-l072z-lrwan1
• Carte fille X-NUCLEO-IKS4A1
• cartes d’évaluation STEVAL-MKI245KA de l’IMU ISM330BX

Exemples de glissements autour de Grenoble:

• https://www.cerema.fr/fr/actualites/mouvement-versant-montagneux-instable-instrumentation-1985
• https://www.parc-chartreuse.net/decouvrir-la-chartreuse/decouvrir-et-visiter/le-patrimoine-culturel/histoire/ecroulement-du-granier/
• https://fr.wikipedia.org/wiki/Inondation_de_1219_de_Grenoble