RobAIR-ICSOC12: Difference between revisions
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[[RobAIR]] est basé sur le Robot [http://www.wifibot.com/ Wifibot] est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux). |
[[RobAIR]] est basé sur le Robot [http://www.wifibot.com/ Wifibot] est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux). |
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* Geiger Counter Sensor |
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* Gas sensors (Arduino board) |
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The robot's embedded software and the pilot's console are developed using SCA components in Python and in Java. |
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Revision as of 15:09, 24 July 2012
DEMO FOR ICSOC 2012 http://www.icsoc.org
VIDEO : COMING SOON
Hardware
RobAIR est basé sur le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).
Plusieurs dispositifs USB sont montés sur la plateforme mobile:
- caméras PTZ Logitech QuickCam® Orbit AF ou Logitech Quickcam Sphere AF
- Hokuyo Lidar (URG-04LX-UG01)
- Geiger Counter Sensor
- Gas sensors (Arduino board)
Software
The robot's embedded software and the pilot's console are developed using SCA components in Python and in Java.