Difference between revisions of "Armind"
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* Projet bras robotique 2012 : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap |
* Projet bras robotique 2012 : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap |
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* EA 2012 [[EA2012 Brain-Computer Interfaces|Brain-Computer Interfaces]] |
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Revision as of 11:57, 19 October 2012
Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Olivier Richard
Etudiants: RICM5
Description
Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.
Matériel disponible
Pour le prototype de notre projet, nous considérons/
- un bras manipulateur RB-Lyn-322 : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion
- Robot Autonome en Kit A4WD1 Aluminium Lynxmotion
- Casque et SDK Emotiv EPOC http://emotiv.com/
Références
- Projet bras robotique 2012 : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap
- EA 2012 Brain-Computer Interfaces
- Puzzlebox Brainstorms - Wheelchair Demo @ Noisebridge http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=IPtuunvq8r8