Difference between revisions of "Armind"

From air
Jump to navigation Jump to search
Line 14: Line 14:
 
* un bras manipulateur [http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-322&lang=fr-CA RB-Lyn-322 : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion]
 
* un bras manipulateur [http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-322&lang=fr-CA RB-Lyn-322 : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion]
 
* [[Robot Autonome en Kit A4WD1 Aluminium Lynxmotion]]
 
* [[Robot Autonome en Kit A4WD1 Aluminium Lynxmotion]]
  +
* [[Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs)]]
 
* Casque et SDK Emotiv EPOC http://emotiv.com/
 
* Casque et SDK Emotiv EPOC http://emotiv.com/
   

Revision as of 12:20, 19 October 2012

Robotic Arm
Simon testing the Emotic Epoc

Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Olivier Richard

Etudiants: RICM5

Description

Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.

Matériel disponible

Pour le prototype de notre projet, nous considérons/

Références