ASAC/GEJC/GEJC-2019
Introduction
L’EARL «les jardins du coteau» est une exploitation agricole du pays voironnais, située à Saint Cassien, Isère. Depuis plusieurs années cette entreprise travail en collaboration avec des élèves de POLYTECH Grenoble pour améliorer les rendements de l’exploitation agricole.Les problématiques géographique du lieu rendent difficile l'irrigation des cultures. Pour faciliter la qualité de vie des exploitants la mise en place de systèmes électronique connecté sont mis en place.
Deux problématiques sont traitées cette année :
- Améliorer les systèmes de capteur d'hygrométrie et de température à l'intérieur des serres.
- Développer un système de remplissage automatique d'une réserve d'eau de 150 m^3.
Gestion de la réserve d'eau
Solutions retenu
Les recherches de l'année dernière ont amenées à l'élaboration d'un prototype visible sur la photo ci-contre. L'objectif de cette année est d'incorporer un capteur dans ce modèle pour obtenir un outil fonctionnel. Les dimensions du prototypes sont à revoir en fonction du capteur utilisé. Des boitier de protections sont à envisager pour palier aux intempéries.
Nous avons pu faire un prototype fonctionnel mécaniquement sur la base du modèle 3D. Malheureusement, la programmation des capteurs demande plus de développement et n'a pas pu aboutir. Les capteurs nécessaires au bon fonctionnement du prototype sont : un capteur lazer de distance présent dans le tube et un module LoRa pour communiquer avec la maison.
Différents capteurs pouvant être utilisé
Avec les connaissances acquises sur le module LORA et les cartes STM 32, il a été décidé de réutiliser ces modules initialement utilisé pour les projet des serres connectées, sur le prototype de déclenchement de la pompe.
- Micro-contrôleur : stm32l073rz
- Carte : nucleo-l073rz
- Module LoRa : sx1272
- Capteur : VL53L1X
- Carte capteur : VL53L1X-SATEL
Programmation
- Logiciels de programmation :
- CubeMX
- Atollic TrueStudio
- STLink
Serres Connectées
Dashboard
Il est possible de voir les relevés de températures et d'humidité des serres connectées en direct sur le site Grafana. Vous pouvez y accédez en cliquant sur le lien ci-contre :
