STM32 Discovery & Nucleo
Les cartes STM32 sont des cartes d'évaluation peu onéreuses des microcontrôleurs STM32 (ARM7 M3 Cortex).
Cartes Discovery
Listées de la plus récente à plus ancienne (liste non exhaustive). On peut aussi consulter la page wikipedia pour une déscriptions plus technique de la famille [STM32 http://en.wikipedia.org/wiki/STM32].
STM32F0-DISCOVERY
La carte STM32FO-DISCOVERY est doté d'un microcontroleur STM32F0 ayant un coeur Cortex-M0 à 48 MHz (0.9 DMIPS/MHz) alimenté en 1.8V à 3.6V Vcc. Il est doté de 64 KBytes Flash et de 8 KBytes RAM. Il consomme 5µA en Stop mode, en 2µA Standby mode, 430nA Vbat mode (with only RTC running and 20 RAM registers kept alive) Une très bonne série de tutoriaux pour la prise en main de cette carte ici.
STM32L-DISCOVERY
Le nouveau modèle (STM32L-DISCOVERY) (ultra-low power STM32L152RBT6) dispose en plus d'un mini afficheur LCD détachable (occupant 28 IO), un potentiomètre tactile (prenant 3 IO) et la mesure du courant consommé (prenant 3 IO). Le processeur offre a 12-bit ADC, 2 DACs and 2 ultralow power comparators, 6 general-purpose 16-bit timers and 2 basic timers, a RTC, advanced communication interfaces (up to two I2Cs and SPIs, three USARTs and a USB), a LCD controller and a temperature sensor.
Un projet d'émulation de cette carte par le logiciel Qemu réaliser par les étudiant de Polytech Grenoble, filière RICM4, est disponible ici
STM32VL-Discovery
La carte STM32VL-Discovery est construite autour d'un microcontrôleur STM32F100RB disposant de 128 KB Flash, 8 KB RAM et de broches (pin) pour les 64 I/Os QFP permettant de réaliser des montants rapides semblables à celui de l'Arduino. Elle est alimentable en 3.3V ou 5V (notanment par le lien USB STLink).
STM32F3-DISCOVERY
STM32F303VCT6 microcontroller featuring 256 KB Flash, 48 KB RAM with L3GD20, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output gyroscope &LSM303DLHC, ST MEMS system-in-package featuring a 3D digital linear acceleration sensor and a 3D digital magnetic sensor http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF254044
STM32F4-DISCOVERY
La carte STM32F4-DISCOVERY est doté de 1 MB Flash et 192 KB RAM. , Il est doté de 2 MEMS 3g digital accelerometer LIS302DL et MP45DT02 omni-directional digital microphone et d'un audio DAC CS43L22 avec une prise jack 3,5 mm. Cette carte est actuellement la plus puissante de la série mais aussi la plus complexe à exploiter.
STLink
Le chargement (ie flashage) et le déboggage du programme sur la carte se fait au moyen du lien USB STLINK (connecteur USB). Un fois le programme installé, ce lien est déconnectable du reste de la carte par des cavaliers. Le lien ST-Link ne peut cependant pas être utilisé comme lien série pour que le programme flashé puisse échanger des données avec l'hôte (comme dans le cas de l'Arduino qui possède un convertisseu r USB Serial). Attention, il y a 2 versions de STLink.
Introduction générale et programmation
Un document général et didactique pour la compréhension et la programmation des STM32 Discovering the STM32 Microcontroller
Environnement de développement
A completer
Une liste assez complète des outils disponibles pour cette carte [1]
Utilisation sous Windows
STM32 ST-LINK Utility
Utilitaire (GUI et Command Line Interface) sous Windows pour utiliser le STLink avec les STM8 et STM32.
Attolic Studio
Attolic TrueStudio est un IDE Eclipse pour le développement ARM et le chargement et débuggage au travers du STLINK. Une version non payante et limité est disponible pour développer/débugger avec le STM32.
MDK-ARM software
IAR Embedded Workbench software
Mentor Code Sourcery
Arduino IDE
Utilisation sous Linux
Le STM32VL-Discovery n'est pas prévu d'origine pour fonctionner sous Linux ou Mac-os-x, néanmoins la communauté open-source commence à proposé des solutions. Il y a trois approches possibles:
Installation du firmware Versaloon sur le ST-Link: [2]
- Permet le support sous OpenOCD (et donc le support de GDB ???)
- Ce n'est pas simple à installer pour l'instant, une approche nécessite d'accéder à connection SWD du ST-Link par soudage pour réaliser la première étape (installation du firmware Versaloon). A priori il y a peut-être une autre méthode par utilisation du DFU (Driver Firmware Update) pour mettre à jour le ST-Link (essai par DFuse non concluant pour l'instant --Admin 10:20, 23 January 2011 (UTC)). Il faut surveiller les mailings list sur le sujet, ces contributions sont très récentes, mi-janvier 2011 [3]
Utilisation d'un bootloader série sur le STM32: [5]
- Ici on laisse de coté le ST-Link intégré du coup pas de support pour GDB et il faut cablé une liaison série
Support du ST-Link sous Linux: [6] [7] [8]
- C'est la meilleure solution à long terme, le projet le plus avancé est a priori celui-ci à tester --Admin 07:46, 9 August 2011 (UTC)
- Il y a aussi la possibilité d'utiliser le Bus Pirate
Il existe un utilitaire pour Linux pour charger du code sur la carte.
Misc (ie à vérifier)
- FreeRT OS sur STM32 Discovery http://www.freertos.org/FreeRTOS-for-Cortex-M3-STM32-STM32F100-Discovery.html
- OpenOCD, http://developer.berlios.de/projects/openocd/
- http://stm32.spacevs.com/
- http://www.emcu.it/
- embOS (RT OS for µC (ARM7,M3 Cortex, ...) http://www.segger.com/embos.html