VT2019 Photogrammetrie

La photogrammétrie numérique est la technique d’accumulation et de calcul à partir de plusieurs données afin de reconstruire une scène en 3D de la manière la plus précise possible. En d'autres termes, la photogrammétrie c'est le fait de se déplacer autour d’un sujet (par exemple une montagne) en recueillant des données pour pouvoir le reconstruire numériquement en trois dimensions.

Abstract

Digital photogrammetry is the technique of accumulating and calculating from several data in order to reconstruct a 3D scene as accurately as possible. In other words, photogrammetry is the act of moving around a subject (e.g. a mountain) by collecting data to be able to digitally reconstruct it in three dimensions.

It can be used in multiple domains such as topography, cartography and archaeology. This wiki presents the step-by-step approach to 3D modeling using a point cloud, as well as some examples of physical and digital tools and methods used.

Keywords: 3D Modeling, Digital Photogrammetry, Point Cloud, Odometry, Filtering, Segmentation, Reconstruction

Domaines d’application

La photogrammétrie peut être utilisée dans de multiples domaines, étant très importante principalement pour faciliter l'exploration et la reconnaissance d'objets dans lesquels l'homme a des difficultés d'accès, comme les très grandes ou très petites surfaces.

Voici quelques exemples de domaines d'application :

• Topographie
• Cartographie
• Système d'information géographique (SIG)
• Architecture
• Investigations de police
• Géologie
• Archéologie

Un exemple d'application dans le domaine de l'archéologie est la mission ScanPyramids, citée plus en détail à la fin de ce wiki.

Démonstration

Voyez ici une démonstration d'un point cloud publié par l'entreprise Sketchfab, dans lequel nous pouvons voir certains des différents types de données que nous pouvons obtenir avec un point cloud. La démonstration est itérative et les données représentent le Natural History Museum de Londres : Démonstration

Sources

1. PCL : Point Cloud Library - Site Officiel
2. Wikipédia : Photogrammétrie
3. ScanPyramids Mission - Site Officiel
4. Mur-Artal, Raul & D. Tardós, Juan. (2017). ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
5. Han, Xian-Feng & Jin, Jesse & Wang, Ming-Jie & Jiang, Wei & Gao, Lei & Xiao, Liping. (2017). A review of algorithms for filtering the 3D point cloud.
6. Yeh, I-Cheng & Lin, Chao-Hung & Sorkine, Olga & Lee, Tong-Yee. Template-based 3D Model Fitting Using Dual-domain Relaxation
7. Xie, Yuxing & Tian, Jiaojiao & Zhu, Xiao Xiang. (2019). A Review of Point Cloud Semantic Segmentation.

Veille Technologique 2019

• Année : VT2019
• Sujet : Photogrammétrie
• Slides : Slides
• Auteurs : Giulia BONASPETTI MARTINS, Marceau DECAMPS