Stellaris Luminary Lm3s6965
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Ce kit est construit autour d'un microcontrolleur ARM Cortex-M3 Lm3s6965 de marque Luminary Micro appartenant au groupe Texas Instrument.
Les principales caratéristiques et intérêts de ce kit sont:
- Processeur ARM 32bit Cortex-M3
- Port Ethernet
- Ecran OLED monochrome 128 x 64 pixels (16 niveaux)
- Un bon support d'OpenOCD
- Support de eLua (port du langage de script Lua)
Ressources
- Site officiel du kit Stellaris Luminary Lm3s6965
- LM3S6965: Tips & Tricks / OpenOCD : [1]
- Building toolchain and OpenOCD for Stellaris on Linux : [2]
- Test qemu + arm + gdb + ld ... :[3]
- ARM Projets divers : [4]
- Tutorial général: File:Tuto lm3s6965.pdf
- Le document technique (datasheet) du microcontrolleur Lm3s6965: File:Datasheet-LM3S6965.pdf
Exemples d'utilisation
Utilisation avec OpenOCD sous linux
Récupérer le script setup_lm3s6965.sh sur [5]. Ce script va récupérer et compiler openocd.
./setup_lm3s6965.sh
Construire et installer le bon pilote FTDI
wget http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download/libftdi-0.18.tar.gz #install open FTDI drivers tar -xzf libftdi-0.18.tar.gz cd libftdi-0.18/ sudo apt-get install libusb-dev ./configure make sudo make install sudo ldconfig
On lance openocd en root
sudo openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/board/ek-lm3s6965.cfg
Et on peut flash la microntrolleur
#flash mcu with some code at address 0x00000 and execute telnet localhost 4444 halt flash write_image erase /tmp/main.bin 0 reset
Exemple avec le déboggeur gdb
qemu
Binaire Linux pour Sourcery G++ Lite.
D'autres paquets disponibles sur le site du logiciel
Les fichiers test-cortex-m3.c, startup_gcc.c et lm3s.ld utilisés ci-aprés sont disponibles dans l'archive: File:Test-cortex-m3.tar
Construction de l'exécutable
arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-m3 -mthumb test-cortex-m3.c -o test-cortex-m3.o arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-m3 -mthumb startup_gcc.c -o startup_gcc.o arm-none-eabi-ld -T lm3s.ld startup_gcc.o test-cortex-m3.o -o test-cortex-m3.elf arm-none-eabi-nm test-cortex-m3.elf
Juste pour voir le code déassemblé
arm-none-eabi-objdump -d test-cortex-m3.elf
Il faut une version binaire simple à charger et non la version trop riche
arm-none-eabi-objcopy -O binary test-cortex-m3.elf test-cortex-m3.bin
Récupération et compilation du qemu version qemu-0.13.0
wget http://wiki.qemu.org/download/qemu-0.13.0.tar.gz cd qemu-0.13.0 ./configure --target-list=arm-softmmu # On configure pour ne pas tout compiler make
Lancement de l'émulation avec qemu
./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin Hello world! QEMU 0.13.0 monitor - type 'help' for more information (qemu) quit
FAQ
Quels sont les composants reconnus de la carte?
- Extrait de la Documentation Officielle :
The Luminary Micro Stellaris LM3S6965EVB emulation includes the following devices: Cortex-M3 CPU core. 256k Flash and 64k SRAM. Timers, UARTs, ADC, I^2C and SSI interfaces. OSRAM Pictiva 128x64 OLED with SSD0323 controller connected via SSI.
Ressources
- Site officiel du kit Stellaris Luminary Lm3s6965