RobAIR-ICSOC12

DEMO FOR ICSOC 2012 http://www.icsoc.org

VIDEO : COMING SOON

WifiBot with geiger counters and toxic gas sensors

WifiBot's Lidar

WifiBot's Lidar Pilot Widget

WifiBot's Camera Pilot Widget

WifiBot's Edge Detection Pilot Widget

WifiBot's Sensors Pilot Widget

Hardware

RobAIR est basé sur le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).

Plusieurs dispositifs USB sont montés sur la plateforme mobile:

• caméras PTZ Logitech QuickCam® Orbit AF ou Logitech Quickcam Sphere AF
• Hokuyo Lidar (URG-04LX-UG01)
• Geiger Counter Sensor
• Gas sensors (Arduino board)

Software

The robot's embedded software and the pilot's console are developed using SCA components in Python and in Java.