L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino
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http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542
AKA Keyes L298
Montage
ENA : ?? IN1 : ?? IN2 : ?? IN3 : ?? IN4 : ?? ENB : ?? GND : ??? +5V : ??
Code de test d'après http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N
//-- MOTEUR A -- int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm) int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2 int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3 //-- MOTEUR B -- int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm) int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4 int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7 void setup() { pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); digitalWrite(ENA,LOW);// Moteur A - Ne pas tourner (désactivation moteur) digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur) // Direction du Moteur A digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); // Direction du Moteur B // NB: en sens inverse du moteur A digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); } void loop() { // Moteur A - Plein régime analogWrite(ENA,255); // Moteur B - Mi-régime analogWrite(ENB,128); }
Pilotage via le moniteur série de l'IDE Arduino
Liste des commandes sur 1 octet
- s or S
- f
- x
- l
- r
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5