Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
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- http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
- http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
- http://www.teamwidget.com/robots/badhabit1/badhabit1.html
- http://www.etotheipiplusone.net/?p=510
Etapes
1. Démontage
DONE
2. Blocage du réducteur de force
DONE
Il faut utiliser un joint torique (ajusté avec un cutter si besoin)
3. Adaptation d'une roue
A FAIRE
Roues de récuperation ou bas coût
- Roues de trotinette
- Roues de tondeuse 12,5 ou 15 cm & diamètre axe de 10 mm (3 euros pièce chez Casto)
- Roues de poussette
remarque: la vis du mandrin doit être une vis non métrique (probablement une vis 3/8 pouces avec un filet de 20 pas par pouce)
- http://filetages.free.fr/conversion.htm
- http://www.tracytools.com/index.php?route=product/product&product_id=197
- http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Filiers-BSF-BSW-/_i.html?_fsub=1651459011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322
- http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Tarauds-BSW-BSF-/_i.html?_fsub=1651455011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322
pistes:
- adaptation de l'axe de la roue au filage du mandrin avec une pièce réalisée avec une imprimante 3D.
4. Choix d'un pont H bien dimensionné
A FAIRE
- 1 L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino par moteur : doit-on remplacer le radiateur (heat sink) par un modèle plus grand et par de la ventilation active ?
5. Récupération de la batterie 12V DC de la perceuse
DONE
6. Fixation du couple moteur-roue sur un chassis
A FAIRE
CLEAN: Support moteur à imprimer en ABS ou PLA (TO DO)
KISS: 3 serres-cables électriques (DONE)