Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)

Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil

• http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
• http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
• http://www.teamwidget.com/robots/badhabit1/badhabit1.html
• http://www.etotheipiplusone.net/?p=510

Etapes

0. Achat

DONE

• 12,90€ TTC à l'Entrepôt du Bricolage
• 12,90€ TTC chez Leroy-Merlin
• 12,90€ TTC chez Castorama

Le même produit est plus cher ailleurs

1. Démontage

DONE en 10 minutes

Attention, la vis dans le mandrin est en filet anti-horaire.

2. Blocage du réducteur de force

DONE

Il faut utiliser un joint torique (ajusté avec un cutter si besoin)
Pour les intégristes, une rondelle ajustée imprimée à l'imprimante 3D.

Remontez en ajoutant de la graisse de qualité (j'ai pris de la graisse Daikathelong rayon bicyle).

3. Adaptation d'une roue

DONE

Roues de récuperation ou bas coût

• Roues de trotinette (7 à 15 euros pièce neuve)
• Roues de tondeuse 12,5 ou 15 cm & diamètre axe de 10 mm (3 euros pièce chez Casto)
• Roues de poussette (3 à 5 euros pièce)

remarque: la vis du mandrin doit être une vis non métrique (probablement une vis 3/8 pouces avec un filet de 20 pas par pouce)

• http://filetages.free.fr/conversion.htm
• http://www.tracytools.com/index.php?route=product/product&product_id=197
• http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Filiers-BSF-BSW-/_i.html?_fsub=1651459011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322
• http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Tarauds-BSW-BSF-/_i.html?_fsub=1651455011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322

pistes:

• adaptation de l'axe de la roue au filage du mandrin avec une pièce réalisée avec une imprimante 3D.

4. Choix d'un pont H bien dimensionné

• 1 L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino : DONE après essai, cette carte ne fournit pas assez de courant aux moteurs (même à un seul). Les roues tournent mais en bas régime. Les moteurs ou la carte font beaucoup de bruit.

• 1 Monster Moto Shield : TODO en attente de la réception de carte commandée

5. Récupération de la batterie 12V DC de la perceuse

DONE

TODO Montage en parallèle des batteries des perceuses utilisées pour chaque roue (2 ou 4)

6. Fixation du couple moteur-roue sur un chassis

A FAIRE

CLEAN: Support moteur à imprimer en ABS ou PLA (TO DO)

KISS: 3 serres-cables électriques (DONE)

7. Coût Total d'une Plateforme Robotique Puissante

• 1 Arduino : 20€ à 25€
• 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
• 2 L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino : 9€ (2*4,5€)
• 4 Perceuses sans fil : 52€ (4*12,90€)
• 4 Roues de toudeuse : 12€ (4*3€)
• 4 joint torique de récup'
• 12 serres fil (de récup')
• 1 plaque de bois de récup'
• 2 heures d'huile de coude

coût total : 104€ pour un robot de combat

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