CannonBall de voitures autonomes

Etudiants : RICM4 et ENSIMAG 2A

Enseignants : Vivien Quema, Didier Donsez

L'idée de ce projet est de réaliser une/des voitures de course modèle réduit autonome capable de parcourir plusieurs tours d'un circuit défini sur un parking du campus.

Plusieurs catégories de véhicule sont prévues. Dans une catégorie, tous les véhicules sont physiquement identiques (ie chassis, moteur, batteries). Seuls les logiciels de pilotage sont différents.

Catégories

1. DIY (4 moteurs de perceuse, batteries Yuasa)
2. Dagu Wild Thumper 6WD Chassis
3. RC Moteur Thermique

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Liens

• Autonomous Vehicle Competition (AVC) https://avc.sparkfun.com/2013