GPSD

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Description

gpsd est un démon open-source, se chargeant de lire les données fournies par un dongle USB. Il est livré avec cgps et xgps qui permettent de visualiser l'état actuel du GPS.


Côté développement, il permet de récupérer les informations obtenues sous forme d'un dictionnaire JSON, à travers une socket TCP/IP (port 2947 par défaut). On peut l'interroger directement à l'aide d'une bibliothèque C, C++ ou d'un module Python.

Documentation