Fiche de suivi Projet Cannonball 2015

Préambule

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.

• Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)

• Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag

• Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).

• Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)

Équipe

• Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT

• Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne

• Département : | Polytech Grenoble 3i5

Liens utiles

• Présentation du projet 2014/2015 RICM : Projet Cannonball 2014/2015 RICM

• Présentation du projet 2015 3i : Projet Cannonball 2015

• Code du projet : github

• Rapport du projet : Rapport du projet Cannonball 2015

• Poster du projet : Poster du projet Cannonball

• Vidéo du projet : Vidéo

Avancée du projet

Semaine 1 (26/01 au 30/01)

• Découverte du projet Cannonball
• Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
• Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
• Redéfinition des objectifs
• Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
• Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
• Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
• Étude de la librairie Open CV.

Semaine 2 (02/02 au 06/02)

• Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
• Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
• Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
• Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.

Semaine 3 (09/02 au 13/02)

• Finalisation du récepteur & Tests
• Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
• Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
• Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
• Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
• Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.

Semaine 4 (23/02 au 27/02)

• Finalisation des PCB des circuits d'émission et de réception.
• Exportation des PCB avec GSview pour fabrication.
• Portage du code Arduino sur la carte STM32.
• Design du support physique de la carte de réception sous le logiciel Sketchup.
• Recherche et étude des servomoteurs pour la rotation de la caméra.
• Obtention des circuits imprimés.
• Soudage des composants.
• Tests & Validation de la carte d'émission.