Lidar

WifiBot's Lidar

INRIA Lexus

INRIA Lexus Lidar sensors fusion

Le Lidar est un système de télémétrie à balayage laser. une animation explicative

Certains robots aspirateurs intègrent un Lidar "bon marché" pour cartographier les pièces à nettoyer.

Projets @ AIR

• RobAIR

Produits @ AIR

• Hokuyo URG-04LX-UG01
• Neato XV Spare
• LIDAR Lite SEN-13167
• RPLIDAR 360° Laser Scanner (for Europe)

Liens

• Neato Robotics XV-11 Tear-down
• Konolige, K.; Augenbraun, J. ; Donaldson, N. ; Fiebig, C. ; Shah, P. ; A low-cost laser distance sensor ; IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. 19-23 May 2008, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543666