RobAIR

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  • UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
  • Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Sylvain Miermot ...
  • Élèves: 2 RICM4 (1 SR + 1 CM), 2 3I4

Description

L'objectif du projet est la réaliser un robot de télé-présence


Les fonctionnalités attendues sont

  • réservation des robots (OAR)
  • barrières virtuelles
  • ...

Expérimentation

  • Visite à distance de l'expo Fablab au CCSTI de Grenoble

Matériel

  • Plateforme robotique 3I
  • 2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
  • Arduino ou STM32
  • Carte ARM11 embarquée (Tegra)
  • Kinect
  • Table Androïd
  • 2 dongles WiFi
  • capteurs distance, contact, ...
  • pointeur laser


Logiciel

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