RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1
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Progression du projet RobAIR
S1 : 15 Janvier - 21 Janvier
- Présentation de RobAIR par les encadrants.
- Réfléxion sur le sujet du projet.
S2 : 22 Janvier - 28 Janvier
- Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
- Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
- Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.
S3 : 29 Janvier - 4 Février
- Tutoriel de ROS.
- Recherche sur Slam et Gmap.
S4 : 5 Février - 11 Février
- Tutoriel de ROS (suite).
- Recherche un algo de déplacement
S5 : 12 Février - 18 Février
- Relecture du code déjà réalisé avec les connaissances acquises des tutoriels ROS. Compréhension des différents nodes développés.
S6 : 26 Février - 4 Mars
- Création interface Robair + tentative d'adaptation du script js gérant le déplacement du RobAir
- Algo de déplacement dans une carte (généré à la main)
S7 : 5 Mars - 11 Mars
- Interface RobAIR terminée
- Algo déplacement (suite) (une adaptation à des cartes de type .pgm sera nécessaire car on pourrait les générer grâce au package slam_gmapping et au LiDar installé sur RobAIR)
- Questionnement sur le système de déplacement de RobAir en mode autonome (utilisation d'un package nommé Smooth Nearness-Diagram Navigation?)
S8 : 12 Mars - 18 Mars
- Dijkstra finalisé, interface + création des algo back-end quasiment finalisé.
- Début des tests des algorithmes de création de tableau/graphes. A faire en S9 : test de l'algo Dijkstra.