Canne Blanche/Journal
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Etudiant : Léo Valette (RICM4, Polytech Grenoble, UGA, Grenoble, France)
Encadrants : Alexandre Carissimi (UFGS, Porto Alegre, Brésil), Didier Donsez (UGA, Grenoble, France)
Semaine 0
Récupération des différentes cartes STM32, RPI3, Movidius, ...
Semaine 1: 14/05
- Lundi
- Arrivée à Porto Alegre et Installation
- Mardi
- Rédaction cahier des charges selon le standard IEEE/ANSI 830-1998 SRS
- Etudes du matériel (Lidar, clef Movidus, Cartes ST)
- Installation des outils ST
- Mercredi
- Installation et test des outils pour le Movidus Neural Stick
- Jeudi
- Etude et documentation sur le deep learning et les applications possibles au sujet
- Vendredi
- Etude, formation et documentation sur le deep learning
Semaine 2: 21/05
- Lundi
- Réunion avec Alexandre Carissimi
- Flashage de la carte SD pour la Pi
- Recherches sur une possible connexion entre le Lidar et la Raspberry Pi afin, en plus de détecter un objet, de connaître à quelle distance il est
- Préparation du schéma de câblage entre la Raspberry Pi et le LiDaR
- Mardi
- Installation des outils pour le Movidius NCS sur la Raspberry Pi
- Compilation des réseaux de neurones pré-entrainés sur la Raspberry Pi
- Mercredi
- Suite de la compilation des réseaux de neurones pré-entrainés sur la Raspberry Pi
- Documentation sur la liaison Pi / LiDaR
- Demande de fournitures (condensateur et câbles)
- Jeudi
- Ecriture permettant à la Pi de prendre une photo avec sa caméra, de l'analyser (deep learning) et de dire (via la sortie audio) quel objet a été reconnu
- Vendredi
Semaine 3: 28/05
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 4: xx/06
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 5: xx/06
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 6: xx/06
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 7: xx/06
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 8: xx/07
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 9: xx/07
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 10: xx/07
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 11: xx/07
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi
Semaine 12: xx/08
- Lundi
- Mardi
- Mercredi
- Jeudi
- Vendredi