Centipède
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Le réseau Centipède [1] permet la géo-localisation centimétrique utile pour par exemple l'agriculture de précision [2].
Ce réseau s'appuie sur la technologie RTK.
Il est pour cela nécessaire d'avoir un serveur NTRIP caster qui collecte les flux NTRIP serveur et les diffuse à des NTRIP client. Ce serveur est actuellement un Single Point of Failure et devrait idéalement fonctionner en fédération avec du multicast.