Positionnement par Round-Trip Time of Flight (RTToF) dans les réseaux LoRa Mesh (Meshtastic, Meshcore …)

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Le positionnement des noeuds (sans avoir recours aux constellations GNSS) dans les réseaux sans fil est une fonctionnalité importante.

Les modules LoRa 2.4 GHz ont la capacité à mesurer la distance qui les sépare en échangeant des messages en aller et et retour (RTToF) Round-Trip Time of Flight https://www.semtech.com/uploads/technology/LoRa/theory-and-principle-of-advanced-ranging.pdf


Il s'agira d'implémenter une version minimaliste de Meshtastic sur cette carte de développement sur la bande 2.4 GHz.

Il s’agira ensuite de proposer une extension à Meshtastic pour exploiter la fonctionnalité de Round-Trip Time of Flight (RTToF) pour positionner les noeuds Meshtastic les uns par rapport aux autres.

Vous disposerez de plusieurs cartes https://www.fr-ebyte.com/products/E80-900MBL-01 pour vos tests.

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