Robot d'inspection géotechnique

Wild Thumper

WifiBot's Lidar

Enseignants: Didier Donsez ?

Eleves RICM4 : TBD

L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.

Champs d'application

• Canalisations
• Tunnel
• Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.

Materiel

• Base robotique Wild Thumper
• Base robotique Meccano SpyKee
• 2 Lidars (frontal horizontal, vertical)