RobAIR2013-RICM5-Suivi

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5

• Arthur Alexandre
• Salem Harrache
• Mickaël Nicolaccini
• Elizabeth Paz

Avancement du projet

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Avancement du projet

Semaine 1: 28/01/13

29/01/13

• Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

• Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
• Analyse de l’architecture
  • Repartions des recherches architecturales

01/02/13

• Point sur les technologies à utiliser

Websocket ou Comet

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example

 $ sudo apt-get install python-dev python-virtualenv

 $ git clone https://github.com/SalemHarrache/websocket_example.git
 $ cd websocket_example

Installation des dependances :

 $ make setup

 $ ./server.py 
 Server running on http://127.0.0.1:5000. Ctrl+C to quit

LibJingle ou libJitsi

ROS ou Urbi+ROS

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

• Réunion avec RICM4 : ...