Robot d'inspection géotechnique

Wild Thumper

Base mobile du Meccano Spykee

WifiBot's Lidar

Enseignants: Didier Donsez

Eleves M2PGI 2013 : Thibaut Guinoiseau, Laurent Lemke, Sophie Penot

L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.

Champs d'application

• Canalisations
• Tunnel
• Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.

Materiel

• Base robotique Wild Thumper
  • ajout à la tablette Ubuntu ROS du lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
  • ajout à la tablette Ubuntu ROS de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
• Base robotique Meccano SpyKee
  • ajout au firmware du Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
  • ajout au firmware de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)

• 2 Lidars (frontal horizontal, vertical) : modèle Hokuyo URG-04LX-UG01