Difference between revisions of "Armind"

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Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.
 
Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.
   
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Pour le prototype de notre projet, nous considérons :
 
Pour le prototype de notre projet, nous considérons :
 
* un bras manipulateur [http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-322&lang=fr-CA RB-Lyn-322] : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion
 
* un bras manipulateur [http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-322&lang=fr-CA RB-Lyn-322] : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion

Revision as of 16:19, 6 March 2013

Robotic Arm
Simon testing the Emotic Epoc

Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Renaud Blanch

Elèves Ingénieurs RICM5 & TIS5: Marie Chevallier (chef de projet), Yacine Fall, Radia Koubaa, Anne Tabard

Description

Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.

Matériel disponible

Pour le prototype de notre projet, nous considérons :

Nous avons également l'opportunité de travailler sur un Ultrabook Intel.

Références