Armind

Robotic Arm

Simon testing the Emotic Epoc

Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Renaud Blanch

Elèves Ingénieurs RICM5 & TIS5: Marie Chevallier (chef de projet), Yacine Fall, Radia Koubaa, Anne Tabard

Description

Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.

Matériel disponible

Pour le prototype de notre projet, nous considérons :

• un bras manipulateur RB-Lyn-322 : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion
• Robot Autonome en Kit A4WD1 Aluminium Lynxmotion
• Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs)
• Casque et SDK Emotiv EPOC

Nous avons également l'opportunité de travailler sur un Ultrabook Intel.

Références

• Projet bras robotique 2012
• cours Etude d'Approfondissement 2012
• Puzzlebox Brainstorms - Wheelchair Demo @ Noisebridge
• Site du logiciel Openvibe nécessaire pour interpréter les signaux du casque neuronal