Difference between revisions of "Armind"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 20: | Line 20: | ||
==Précisions pour l'installation== |
==Précisions pour l'installation== |
||
| + | ===OpenVIBE=== |
||
| + | OpenVIBE est une solution open source, développée par l'INRIA, pour la création, l'utilisation et le test d'interfaces cerveau-machine (en anglais BCI : Brain Computer Interface).<br> |
||
| + | <br> |
||
| + | ''Attention :'' |
||
| + | * OpenVIBE est actuellement stable uniquement pour les systèmes Windows XP ou Windows 7. La version Linux (Ubuntu et Fedora) n'est pas compatible pour le contrôle du casque Epoc d'Emotion. |
||
| + | * Il est nécessaire de posséder la version 1.0.0.3 du SDK Emotiv pour une bonne reconnaissance du driver du casque Epoc sous OpenVIBE . Attention car la version 1.0.0.5 n'est pas compatible. |
||
==Downloads== |
==Downloads== |
||
Revision as of 17:17, 6 March 2013
Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Renaud Blanch
Elèves Ingénieurs RICM5 & TIS5: Marie Chevallier (chef de projet), Yacine Fall, Radia Koubaa, Anne Tabard
Description
Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.
Matériel disponible
Pour le prototype de notre projet, nous considérons :
- un bras manipulateur RB-Lyn-322 : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion
- Robot Autonome en Kit A4WD1 Aluminium Lynxmotion
- Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs)
- Casque et SDK Emotiv EPOC
Nous avons également l'opportunité de travailler sur un Ultrabook Intel.
Précisions pour l'installation
OpenVIBE
OpenVIBE est une solution open source, développée par l'INRIA, pour la création, l'utilisation et le test d'interfaces cerveau-machine (en anglais BCI : Brain Computer Interface).
Attention :
- OpenVIBE est actuellement stable uniquement pour les systèmes Windows XP ou Windows 7. La version Linux (Ubuntu et Fedora) n'est pas compatible pour le contrôle du casque Epoc d'Emotion.
- Il est nécessaire de posséder la version 1.0.0.3 du SDK Emotiv pour une bonne reconnaissance du driver du casque Epoc sous OpenVIBE . Attention car la version 1.0.0.5 n'est pas compatible.
Downloads
Références
- Projet bras robotique 2012
- cours Etude d'Approfondissement 2012
- Puzzlebox Brainstorms - Wheelchair Demo @ Noisebridge
- Site du logiciel Openvibe nécessaire pour interpréter les signaux du casque neuronal