DronePRI2011

Ce qui a été fait

• Préparation de la plateforme de cross-compilation (CodeSourcery G++ lite)
• Récupération des outils de flashage par USB
• Compilation de JamVM pour le drone => utilisation de Java abandonnée car la VM est soit très lente, soit boguée.
• Compilation de Python pour le drone => OK
• 1er vol sans contrôle extérieur (via un script ou via l’interpréteur) :
  • décollage
  • le drone tourne sur lui-même
  • atterrissage
  • arrêt d’urgence (arrêt des moteurs)
• Modification du module USB OTG : le drone peut être un hôte USB.
• Compilation des modules usbserial et pl2303 : le drone est capable de voir les périphériques USB comme /dev/ttyUSBx => OK avec le GPS
• gpsd OK : le drone peut utiliser pleinement le GPS (mais lenteur de synchro...)
• Premiers essais avec USB tiny sur x86 avec le capteur de gaz

Ce qu’il reste à faire (sur le drone)

• Logique de navigation au GPS (extérieur) => Gestion de cap (en cours)
• Trouver comment utiliser la clé 3G sur le drone (modules et commandes nécessaires) => en cours

• Récupérer et lire la vidéo (caméra)
• Trouver un moyen d’utiliser l’usb tiny (fixation, lectures, …) sur le drone
• Trouver une logique de navigation en intérieur (caméra, capteurs, accéléromètre, ...)

• Avoir une version suffisamment stable (et une grande confiance) pour couper le wifi et ne reposer que sur la clé 3G pour les communications.