DronePRI2011

Ce qui a été fait

• Préparation de la plateforme de cross-compilation (CodeSourcery G++ lite)
• Récupération des outils de flashage par USB
• Compilation de JamVM pour le drone => utilisation de Java abandonnée car la VM est soit très lente, soit buguée.
• Compilation de Python pour le drone => OK
• 1er vol sans contrôle exterieur :
  • décollage
  • le drone tourne sur lui-même
  • atterrissage
  • arrêt d’urgence (arrêt des moteurs)
• Modification du module USB OTG : le drone peut être un hôte USB.
• Test avec l’insertion d’un bundle bluetooth : périphérique vu, mais micro-coupures sur le câble
• Compilation des modules usbserial et usbhid, à tester
• Compilation de gpsd pour arm, à tester
• GPS fonctionnel sur x86 avec gpsd
• Premiers essais avec USB tiny sur x86 avec le capteur de gaz

Ce qu’il reste à faire (sur le drone)

• Récupérer et lire la vidéo (caméra)
• Tester le module usbserial
• Tester gpsd
• Essayer de récupérer la position gps depuis le drone

• Trouver un moyen d’utiliser l’usb tiny (fixation, lectures, …) sur le drone
• Trouver comment utiliser la clé 3G sur le drone (modules et commandes nécessaires)

• Logique de navigation au GPS (extérieur)
• Trouver une logique de navigation en intérieur (caméra, capteurs, accéléromètre, …)

• Avoir une version suffisamment stable (et une grande confiance) pour couper le wifi et ne reposer que sur la clé 3G pour les communications.