Difference between revisions of "EA2012 Langages et Canevas pour la robotique de service"

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=== Tourner ===
  
=== Tourner ===

Revision as of 13:43, 15 October 2012

  • Enseignants: Georges-Pierre Bonneau, Didier Donsez
  • UE/Module: EAR (HPRJ9R4B) en RICM5
  • Etudiants: Elizabeth Paz, Salem Harrache

La version PDF de la présentation (FR) est disponible ici : Media:Presentation_EA_ROS_URBI_PAZ_&_HARRACHE.pdf

Résumé

Abstract

Synthèse

Introduction

ROS

Urbi

Démonstration Urbi et NXT Mindstorm

Pour la démonstration on utilise le Lego NXT de Mindstorm.


Avancer et reculer

Global . wheels . speed = 5 0 ;
sleep ( 3 s ) ;
Global . wheels . speed = −50;
sleep ( 2 s ) ;
Global . wheels . speed = 0 ;

Tourner

Explorer

Détecter les obstacles

Contrôler

Conclusion

Liens

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