Difference between revisions of "EA2012 Langages et Canevas pour la robotique de service"

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Revision as of 14:05, 15 October 2012

  • Enseignants: Georges-Pierre Bonneau, Didier Donsez
  • UE/Module: EAR (HPRJ9R4B) en RICM5
  • Etudiants: Elizabeth Paz, Salem Harrache

La version PDF de la présentation (FR) est disponible ici : Media:Presentation_EA_ROS_URBI_PAZ_&_HARRACHE.pdf

Résumé

Abstract

Synthèse

Introduction

ROS

Urbi

Démonstration Urbi et NXT Mindstorm

Pour la démonstration on utilise le Lego NXT de Mindstorm.


Avancer et reculer

 Global.wheels.speed = 50;
 sleep (3s);
 Global.wheels.speed = −50;
 sleep (2s);
 Global.wheels.speed = 0;

Tourner

 Global.wheelL.speed = - 50 time:1s &
 Global.wheelR.speed = 50 time:1s;

 Global.wheelL.speed = 0 time:2s &
 Global.wheelR.speed = 0 time:2s;

Explorer

Détecter les obstacles

Contrôler

Conclusion

Liens

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