EA2012 Langages et Canevas pour la robotique de service
- Enseignants: Georges-Pierre Bonneau, Didier Donsez
- UE/Module: EAR (HPRJ9R4B) en RICM5
- Etudiants: Elizabeth Paz, Salem Harrache
La version PDF de la présentation (FR) est disponible ici : Media:Presentation_EA_ROS_URBI_PAZ_&_HARRACHE.pdf
Résumé
Abstract
Synthèse
Introduction
ROS
Urbi
Démonstration Urbi et NXT Mindstorm
Pour la démonstration on utilise le Lego NXT de Mindstorm.
Avancer et reculer
Global . wheels . speed = 5 0 ;
sleep ( 3 s ) ;
Global . wheels . speed = −50;
sleep ( 2 s ) ;
Global . wheels . speed = 0 ;
Tourner
Explorer
Détecter les obstacles
Contrôler
Conclusion
Liens
- ROS Website : http://www.ros.org/
- Gostai website : http://www.gostai.com/
- Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Urbi
- 2-high : http://www.2-high.info/post/2010/10/08/Installer-URBI-pour-Lego-Mindstorm-NXT