EA2012 Langages et Canevas pour la robotique de service

• Enseignants: Georges-Pierre Bonneau, Didier Donsez
• UE/Module: EAR (HPRJ9R4B) en RICM5
• Etudiants: Elizabeth Paz, Salem Harrache

La version PDF de la présentation (FR) est disponible ici : Media:Presentation_EA_ROS_URBI_PAZ_&_HARRACHE.pdf

Synthèse

Démonstration Urbi et NXT Mindstorm

Pour la démonstration on utilise le Lego NXT de Mindstorm.

Avancer et reculer

 Global.wheels.speed = 50;
 sleep (3s);
 Global.wheels.speed = −50;
 sleep (2s);
 Global.wheels.speed = 0;

Tourner

 Global.wheelL.speed = - 50 time:1s &
 Global.wheelR.speed = 50 time:1s;
 
 Global.wheelL.speed = 0 time:2s &
 Global.wheelR.speed = 0 time:2s;

Explorer

 var Global.explorer = Tag.new;
 explorer:
 {
   every(500ms)
     wheels.speed = 25;
 },

Arrêter le robot :

 explorer.freeze()
 stop();

Reprendre l'exploration :

 explorer.unfreeze()

Liens

• ROS Website : http://www.ros.org/
• Gostai website : http://www.gostai.com/
• Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Urbi
• 2-high : http://www.2-high.info/post/2010/10/08/Installer-URBI-pour-Lego-Mindstorm-NXT