Difference between revisions of "Guidage autonome centimétrique de véhicules sur circuit"
Jump to navigation
Jump to search
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| + | |||
| ⚫ | |||
| + | |||
| + | Version 2014 : [https://www.youtube.com/watch?v=3fQuCia9Qeo video], [http://fablab.ensimag.fr/index.php/Cannonball_de_voitures_RC/FicheSuivi fiche de suivi] |
||
| + | |||
| + | Version 2015 : [http://youtu.be/bkoyAkvbdVI video], [http://air.imag.fr/index.php/Project-2014-2015-CannonBall fiche de suivi] |
||
| + | |||
| + | |||
https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes |
https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes |
||
| − | Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 véhicules KYOSHO Scorpion XXL. |
+ | Il s'agira d'utiliser des [https://docs.centipede.fr/docs/centipede/2_RTK.html modules GNSS RTK] à précision centimétrique pour guider les 2 [https://www.youtube.com/watch?v=7nQJPTWQGBs véhicules KYOSHO Scorpion XXL]. |
| − | Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau [https://pjreddie.com/darknet/yolo/ YOLO]. |
+ | Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius, Coral TPU ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau [https://pjreddie.com/darknet/yolo/ YOLO] sur des circuits extérieur de cross. |
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
Liens |
Liens |
||
Latest revision as of 16:02, 27 January 2023
Ce projet reprend les projets "CannonBall" conduits il y a quelques années par des élèves de Polytech Grenoble et de l'ENSIMAG.
Version 2014 : video, fiche de suivi
Version 2015 : video, fiche de suivi
https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes
Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 véhicules KYOSHO Scorpion XXL.
Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius, Coral TPU ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau YOLO sur des circuits extérieur de cross.
Liens