Difference between revisions of "Guidage autonome centimétrique de véhicules sur circuit"
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https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes |
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| − | Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 véhicules KYOSHO Scorpion XXL. |
+ | Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 [https://www.youtube.com/watch?v=7nQJPTWQGBs véhicules KYOSHO Scorpion XXL]. |
Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau [https://pjreddie.com/darknet/yolo/ YOLO]. |
Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau [https://pjreddie.com/darknet/yolo/ YOLO]. |
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Revision as of 15:48, 9 January 2023
Ce projet reprend les projets "CannonBall" conduits il y a quelques années.
https://air.imag.fr/index.php/CannonBall_de_voitures_autonomes
Il s'agira d'utiliser des modules GNSS RTK à précision centimétrique pour guider les 2 véhicules KYOSHO Scorpion XXL.
Ceux ci embarqueront également des caméras et de la puissance de calcul (NVidia Jetson, RPI4, Movidius ...) pour éviter les collisions en utilisant par exemple le réseau YOLO.
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