NAO

NAO de la société française Aldebaran est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche. Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs). Il est remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup

Matériel

• processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM (evolution vers un Atom).
• Capteurs
  • 2 caméras (oreientations horizontales et sol)
  • télémêtres ultrasoniques droit et gauche
  • 4 capteurs de pression sous chaque pied
• Communications
  • Ethernet
  • Wifi
  • IrDA récepteur et transmetteur (les yeux)
  • Pas de Bluetooth
  • Pas d'USB accessible
• Mécanique
  • 25 degrés de liberté
  • Moteurs suisse torque quelque chose ?
• Energie
  • 60 à 90 minutes
  • dock de recharge expérimental

Logiciel embarqué

• Linux
• Intergiciel NAOQi
• Mathlab bridge
• Java bridge

API

• Langages de programmation
  • Python
  • C++

Environnement de développement

• ???
• MS Robotic Studio

Commununautés

• Support pédagogique
• Extensions

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