NMEA 0183

NMEA-0186 est un format de données textuel des relevés GPS acquis par les terminaux GPS puis retournés à un hôte (par un port série par exemple). Il couvre un large spectre de données de navigation. Ces données sont envoyées par le récepteur en mode heartbeat à fréquence fixe (0,5 Hz par exemple).

Format

Documentation http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf

$IDMSG,D1,D2,D3,...Dn*CS[CR][LF]

ID: Talker id (GP pour GPS)
MSG: Message id
Di: Msg data fields
CS: Ckecksum 2 hexa for 8 bits

Message Ids

• GGA : GPS fix data (NMEA Version 2.1)
• GLL : Geographic position - Latitude/Longitude
• GSA : GPS DOP and active satellites
• GSV : GPS satellites in view
• RMC : Recommended minimum specific GPS/Transit data
• VTG : Track made good and ground speed
• ZDA : Time & Date
• ...

Message GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude: contains the latitude and longitude of the present vessel position, the time of the position fix and the status. Format $GPGLL,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,hhmmss.s,A*hh[CR][LF]

• 1,2 Latitude, N (North) or S (South)
• 3,4 Longitude, E (East) or W (West)
• 5 UTC of position
• 6 Status: A = Valid, V= Invalid
• hh Checksum

Exemples

$GPGGA,164503.0,4511.636,N,00546.242,E,1,6,3.25,00220,M,048,M,,*66
$GPVTG,000.0,T,002.0,M,000.00,N,000.00,K*4C
$GPRMC,214434,A,3753.666,N,12203.162,W,0.0,0.0,270901,15.4,E,A*33
$GPGGA,214616,3753.667,N,12203.167,W,1,04,5.6,121.1,M,-27.4,M,,*79
$GPGSV,3,1,10,01,69,062,47,03,12,106,37,04,12,279,00,08,12,250,00*77
$GPGLL,3753.667,N,12203.167,W,214616,A,A*54
$GPBOD,,T,,M,,*47

Bibliothèques

Arduino

• http://arduiniana.org/libraries/TinyGPS/
• http://www.maartenlamers.com/nmea/

Java avec RXTX

• http://gpsmap.sourceforge.net
• http://javagps.sourceforge.net

Pour en savoir plus

• http://vancouver-webpages.com/peter/idx_faq.html
• http://home.mira.net/~gnb/gps/nmea.html
• http://www.grc.nasa.gov/WWW/MAEL/ag/agnmea1.htm