Difference between revisions of "Paramoteur Opale Pulse"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 8: | Line 8: | ||
* + Tablette Lenovo |
* + Tablette Lenovo |
||
* + Pololu [http://www.pololu.com/product/1350 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller] |
* + Pololu [http://www.pololu.com/product/1350 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller] |
||
| + | * + altimètre barométrique |
||
| − | |||
pour faire des tests de vol sans tablette |
pour faire des tests de vol sans tablette |
||
| Line 15: | Line 15: | ||
==Etape 1 : montage et premiers tests d'envol== |
==Etape 1 : montage et premiers tests d'envol== |
||
| + | |||
| + | ==Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi== |
||
| + | * contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu [http://www.pololu.com/product/1350 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller] |
||
| + | * streaming video de la caméra dorsale |
||
| + | * test de portée du signal Wifi |
||
| + | * retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison |
||
| + | |||
| + | ==Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini== |
||
| + | * plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude) |
||
| + | |||
| + | ==Etape 4 : outil de description d'un plan de vol== |
||
| + | * [[OpenStreetMap]] |
||
| + | * [[Google Map]] |
||
| + | |||
| + | ==Etape 5 : enregistrement des images HR et des informations de positionnement== |
||
| + | |||
| + | ==Etape 6 : reconstruction de volumes 3D à partir des images HR et des informations de positionnement== |
||
Revision as of 22:53, 6 January 2014
Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)
- + Tablette Lenovo
- + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- + altimètre barométrique
pour faire des tests de vol sans tablette
- + télécommande RC 2,4 GHZ
- + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux
Etape 1 : montage et premiers tests d'envol
Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi
- contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- streaming video de la caméra dorsale
- test de portée du signal Wifi
- retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini
- plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)