Difference between revisions of "Paramoteur Opale Pulse"
Jump to navigation
Jump to search
m (Donsez moved page Paramoteur Opale to Paramoteur Opale Pulse) |
|
(No difference)
|
Revision as of 22:57, 6 January 2014
Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)
- + Tablette Lenovo
- + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- + altimètre barométrique
pour faire des tests de vol sans tablette
- + télécommande RC 2,4 GHZ
- + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux
Etape 1 : montage et premiers tests d'envol
Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi
- contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- streaming video de la caméra dorsale
- test de portée du signal Wifi
- retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini
- plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)