Pilotage d'un robot de téléprésence par reconnaissance de signes faciaux

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Encadrants : Didier Donsez, Jérome Maisonnasse, Marie-Paule Balicco (Service Accueil Handicap de l'UGA)


L'idée du projet est de développer un système de pilotage d'un robot de téléprésence par la reconnaissance de signes faciaux du pilote tétraplégique.

Les robots utilisés seront le Beam+ et RobAIR.

La technologie utilisée sera la camera Perceptual Computing d'Intel.

Voir How Does Stephen Hawking Communicate? With the Help of Intel