Proj-2011-2012-elua-arduino

Description

Approche Arduino avec eLua sur la carte STM32F4-DISCOVERY

Récupérer les sources

Le code source du projet est disponible sur github.

$ git clone git://github.com/SalemHarrache/ricm4-STM32F4-Discovery-eLua-arduino.git

ou

$ git clone --recursive git://github.com/SalemHarrache/ricm4-STM32F4-Discovery-eLua-arduino.git

pour récupérer récursivement les dépôt git des outils qu'on utilise, à savoir :

• eLua : https://github.com/elua/elua
• stlink : https://github.com/texane/stlink
• summon-arm-toolchain : https://github.com/esden/summon-arm-toolchain
• libopencm3 : http://www.libopencm3.org/

Suivi du projet

Vous pouvez suivre ici l’avancement du projet semaine par semaine. L

Semaine 0

• Etudier Lua
• Comprendre l'approche de Arduino et se familiariser avec leurs outils
• Essayer l'environnement Elua
• Comprendre le sujet

Semaine 1

• Faire fonctionner la carte
• Installation du Sourcery G++ (finalement pas utilisé pour l'instant)
• Installer de la toolchain cortex m3
  • https://github.com/esden/summon-arm-toolchain

Semaine 2

Lundi:

• Continuation de l'installation:
  • Toolchain cortex m3
  • StLink : https://github.com/texane/stlink
• Tests:
  • "Building and running a program in SRAM"
  • Debut du test: "Building and flashing a program"

Mardi:

• Suite des du test de Flash

Semaine 3

Simplification du programme blink_flask de stlink pour réussir le flash sur STM32F4 : Aucun résultat concluant.

TODO :

• Utiliser l’historique git pour voir les modifications qui ont été faites sur cette partie.
• Étudier le fork suivant sur github : https://github.com/bikeNomad/stlink

En attendant, test de libopencm3 (anciennement libopenstm32) :

$ git clone git://libopencm3.git.sourceforge.net/gitroot/libopencm3/libopencm3
$ cd libopencm3
$ make
$ cd examples/stm32/f4/stm32f4-discovery/miniblink
$ make
$ sudo \$STLINK_PATH/flash write ./miniblink.bin 0x8000000

Test OK. On garde sous le coude cette librairie, en attendant on attaque la mise en place de l'environnement eLua sur la carte.

@Elizabeth : compléter cette partie avec l’installation de l’environnement d'eLua et toutes les dépendances (luarocks, md5, lfs, AsciiDoc, scons...)

Environnement eLua avec la plateforme pour la stm32f4-discovery:

$ git://github.com/jsnyder/elua.git

Installer luarocks (permet l'installation des modules Lua):

$ sudo apt-get install luarocks
$ Voir: http://www.luarocks.org/

Installer lfs et md5:

$ luarocks install luafilesystem ou 
$ git://github.com/keplerproject/luafilesystem.git
$ Voir: http://keplerproject.github.com/luafilesystem/
$ luarocks install md5
$ git://github.com/keplerproject/md5.git
$ Voir: http://www.keplerproject.org/md5/

Installer scons, et lancer la commande suivante dans le fichier ou se trouve eLua:

$ scons board=STM32F4DSCY prog

Résultat attendu:

Compiling eLua ...
CPU:  STM32F407VG
Board:  STM32F4DSCY
Platform:  stm32f4
Allocator:  newlib
Boot Mode:  standard
Target:  lua
Toolchain:  codesourcery
ROMFS mode:  verbatim

Semaine 4

Vacances

Semaine 5

Fork eLua : https://github.com/SalemHarrache/elua/tree/polytech-master

$ git clone git@github.com:SalemHarrache/elua.git

Les deux branches à nous sont:

• polytech-master : Reprend les derniers commits de James Snyder

$ git checkout polytech-master
$ scons board=STM32F4DSCY prog

TODO : Pourquoi cette erreur à la compilation ?

error: /home/salem/sat/lib/gcc/arm-none-eabi/4.5.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-setjmp.o): Conflicting CPU architectures 13/1

• old-ploytech-master : Ancien travail de James Snyder

$ git checkout old-polytech-master
$ scons board=STM32F4DSCY prog

https://github.com/SalemHarrache/elua/tree/polytech-master

Liens intéressants

• Un pull request apportant un meilleur support des STM32F2 et STM32F4 pour eLua : https://github.com/elua/elua/pull/5 ?
• Toujours la même personne, deux forks de stlink et eLua apportant peut être une meilleure compatibilité avec la STM32F4 ?
  • https://github.com/bikeNomad/stlink
  • https://github.com/bikeNomad/elua
• Programming the STM32F4 DISCOVERY with the Bus Blaster

Echange enseignant

Tests réussis avec la carte STM32F4-DISCOVERY

• Test de chaîne de compilation Sourcery G++ Lite 2011.03-42 for ARM EABI. Pour la compilation on utilise entre autres, --mcpu=cortex-m4
• Test de | stlink sous linux pour le chargement de programme. Tutoriel OK avec l'application blink_F4.elf (et chargement en ram). Test avec flash de la mémoire non-effectuée