Proj-2011-2012-qemu
Émulation de la carte STM32L-Discovery avec Qemu
Enseignant:
- Olivier Richard
Etudiants:
- CLAVELIN Aurélien
- EID Timothée
- MERCIER Michael
Le but de ce projet est de d'ajouter le support de la carte STM32L-Discovery dans le logiciel de virtualisation Qemu. Il fait suite au projet de l'année dernière (fiche projet) basé lui aussi sur Qemu mais portant sur la carte Stellaris Luminary Lm3s6965.
Qemu
Voir Qemu
Fichiers
Afin d'émuler la carte STM32L-Discovery les fichiers suivant on été ajoutés au dossier src/hw de Qemu :
- stm32.c pour décrire la carte dans son ensemble
- stm32_gpio.c pour les gpio
- stm32_button.c pour les boutons
- stm32_led.c pour les led
- stm32_rcc.c pour le module RCC (ce module n'est que très partiellement émuler et donc non fonctionnel)
Composants émulés
Processeur et Mémoire
Le processeur utilisé par la carte est un processeur Cortex-M3 r1p1 (doc) déjà supporté par Qemu.
Pour initialiser celui-ci, il est nécessaire d'utiliser la fonction
MemoryRegion *address_space_mem = get_system_memory(); pic = armv7m_init(address_space_mem, flash_size, sram_size, kernel_filename, cpu_model);
où pic est un tableau de qemu_irq (voir Qemu#Assemblage) correspondant aux fils d'entrer dans le processeur. Dans notre cas les taille des différentes mémoires sont :
- RAM: 16 KBits
- Flash: 128 Kbits
GPIO
L'émulation des GPIO est gérée par le fichier stm32_gpio.c. Les GPIO sont les connecteur de base de la carte. Il permet de communiquer avec le bouton USER 0 et les LEDs.
Périphériques
L'émulation ne porte pour l'instant que sur les deux LEDs (stm32_led.c) et le bouton USER0 (stm32_button.c) qui communique avec l'extérieur de Qemu grâçe à chardev .
Interface graphique
Une interface graphique utilisateur (UI) en python à été développer afin de permettre à l'utilisateur une meilleur prise en main. Qemu se connecte à l'UI par des sockets fournis par les modules des deux LED et du bouton via chardev.Le schéma 1 résume ce fonctionnement.
Glossaire des acronymes
Vous trouverez le glossaire ici