Projet-2014-2015-RobAIR

Présentation

Ce projet a pour but de

Exigences fonctionnelles

• Nouvelle version du projet avec changement du controleur (arduino à STM32F030) par la nouvelle carte
• Commande à distance via tablette
• Création d’une ihm
• Mise en bluetooth de la tablette et du robot
• Extension grâce aux nouvelles fonctions de la carte (accéléromètre, capteur …)

Exigences non fonctionnelles

• Utilisation de c++ (STM32F030)
• Utilisation de Firefox OS (IHM)
• Low cost (Énergie et argent)

Qualité

• Privilégier qualité à quantité(Robustesse privilégiée)
• Maintenance

Riques

• Documentation, Compréhension, Prise en main

Equipe

Encadrant/Client

• Olivier Richard(olivier.richard@imag.fr)
• Didier Donsez(didier.donsez@imag.fr)

Etudiants

• KLIPFFEL Tararaina (tararaina.klipffel@e.ujf-grenoble.fr) <-- Chef de projet
• MICHEL Vivien (vivien.michel@e.ujf-grenoble.fr)
• HAMMERER Jeremy (jeremy.hamerer@e.ujf-grenoble.fr)
• VIALLET Etienne (etienne.viallet@e.ujf-grenoble.fr)

Références

• RobAIR