Projet-2014-2015-RobAIR
Présentation
RobAIR est une plate forme de télé-présence. Sa principale fonction est d'agir à la place de son utilisateur, lorsque ce dernier ne peut être physiquement présent dans un lieu. Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou bien pour qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation. Il s'agit d'un projet qui a débuté il y a quelques années, sur lequel nous travaillons en parallèle avec la filière 3I. Nous reprenons aussi le travail effectué précédemment par des élèves de l'ENSIMAG. Notre objectif est le portage sur une nouvelle gamme utilisant le micro-contrôleur STM32 au lieu d'Arduino. Ainsi que l'ajout d'une carte MEMS intégrant divers capteurs, et communiquant avec une tablette via Bluetooth low consomation. Nous prendrons aussi en compte l'implémentation d'une interface sous FirefoxOS pour le téléguidage.
Équipe
Encadrant/Client
- Olivier Richard(olivier.richard@imag.fr)
- Didier Donsez(didier.donsez@imag.fr)
Étudiants
- KLIPFFEL Tararaina (tararaina.klipffel@e.ujf-grenoble.fr) <-- Cheffe de projet
- MICHEL Vivien (vivien.michel@e.ujf-grenoble.fr)
- HAMMERER Jeremy (jeremy.hamerer@e.ujf-grenoble.fr)
- VIALLET Etienne (etienne.viallet@e.ujf-grenoble.fr)
Progress of the project
The project started January 14th, 2015.
Week 1 (January 13th - January 18th)
Découverte de la Fab Lab et du robot "RobAIR"
- Récupération du matériel hardware :
- STM32F030R8T6 Nucleo
- MEMES Inertial and Environmental -- Nucleo Expansion
Week 2 (January 19th - January 25th)
Réflexion sur les Exigences : lien
- Prise en main de la documentation de la carte STM32F030R8T6
Week 3 (January 26th - February 01st)
- Récupération du matériel hardware :
- STM32F407VGT6 Discovery
- Adjustable Infrared Sensor Switch
- Ultrasson Sensor
- Récupération des ressources software :
- Code git des Ensimag : lien
Problèmes rencontrés
- Incapacité d'installer RiotOS sur STM32f0 car non implémentée (board inexistante)
Week 4 (February 02nd - February 08th)
Installation de RiotOS