Projet-2014-2015-RobAIR

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Présentation

RobAIR est une plate forme de télé-présence. Sa principale fonction est d'agir à la place de son utilisateur, lorsque ce dernier ne peut être physiquement présent dans un lieu. Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou bien pour qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation. Il s'agit d'un projet qui a débuté il y a quelques années, sur lequel nous travaillons en parallèle avec la filière 3I. Nous reprenons aussi le travail effectué précédemment par des élèves de l'ENSIMAG. Notre objectif est le portage sur une nouvelle gamme utilisant le micro-contrôleur STM32 au lieu d'Arduino. Ainsi que l'ajout d'une carte MEMS intégrant divers capteurs, et communiquant avec une tablette via Bluetooth low consomation. Nous prendrons aussi en compte l'implémentation d'une interface sous FirefoxOS pour le téléguidage.

Équipe

Encadrant/Client

  • Olivier Richard(olivier.richard@imag.fr)
  • Didier Donsez(didier.donsez@imag.fr)

Étudiants

  • KLIPFFEL Tararaina (tararaina.klipffel@e.ujf-grenoble.fr) <-- Chef de projet
  • MICHEL Vivien (vivien.michel@e.ujf-grenoble.fr)
  • HAMMERER Jeremy (jeremy.hamerer@e.ujf-grenoble.fr)
  • VIALLET Etienne (etienne.viallet@e.ujf-grenoble.fr)

Progress of the project

The project started January 14th, 2015.

Week 1 (January 13th - January 18th)

Découverte de la Fab Lab et du robot "RobAIR"

Week 2 (January 19th - January 25th)

Réflexion sur les Exigences :

  • Prise en main de la documentation de la carte STM32F030R8T6.
  • Initialisation de la board par GitHub :
  • Lancement d'un programme de test des leds de la carte

Problèmes rencontrés

Après avoir installé les fichiers de configurations, nous n'arrivons pas à compiler le programme d'exemple "hello-world". En effet la board STM32F030R8T6 n'a pas encore était implémentée (board inexistante). Il est ainsi pour le moment impossible de flasher celle ci.

Week 3 (January 26th - February 01st)

  • Récupération des ressources software :
    • Code git des Ensimag : [1]
    • Documentation des Ensimag : [2]

Problèmes rencontrés

Après avoir installé les fichiers de configurations, nous avons réussi à flasher le programme d'exemple "hello-world" sur la board STM32F407VGT6 Discovery. Cependant, notre objectif premier est de faire le portage d'une carte Arduino à une STM32f-NUCLEO et non une STM32f-DISCOVERY. En effet, les cartes NUCLEO sont nettement plus performantes et compatibles avec les cartes MEMS et les cartes ARDUMOTO. Pour l'instant nous prenons connaissance de l'utilisation de la carte.

Week 4 (February 02nd - February 08th)

Tutorial d'installation =

Week 5(February 09th - February 15th)

Week 6 (February 16th - February 22th)

Week 7 (February 23rd - march 01st)

Références