Difference between revisions of "Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum"

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[https://waffle.io/teiroy/RobAIR '''Lien'''] pour accéder au Scrum de notre projet RobAIR.
 
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1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO afin de pouvoir ajouter des extensions "shield" . <br>
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1- En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO pour pouvoir utiliser un programme multi-thread.<br>
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2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. <br>
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2- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. <br>
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3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. <br>
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3- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. <br>
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4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs. <br>
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4- En tant que développeur je veux une carte STM32-NUCLEO pour pouvoir ajouter facilement des cartes d'extensions "shield" (capteurs, moteur, ...). <br>
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5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette. <br>
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5- En tant que client je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.<br>
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{|class="wikitable alternance"
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1 Adaptation et installation de RiotOS <br>
  
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2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur <br>
  
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!scope="col"| Item
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!scope="col"| Importance
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* Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons.
  
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* Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot.
  
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4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas. <br>
  
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* Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission.
  
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* Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission.
  
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| Installation de RiotOS sur STM32L152-NUCLEO
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| 20
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| 2h
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| MICHEL, HAMMERER, KLIPFFEL
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!scope="row"| 2
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| Installation de FirefoxOS sur tablette
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| 20
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| ---
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|-
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!scope="row"| 3
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| Ajout de bibliothèques pour les shields (Nucleo MEMS , Nucleo BLE, Nucleo NFC, MonsterMotor (H-Bridge))
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| 8
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| 2h
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| Implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur sur la tablette
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| 13
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| 10h
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| VIALLET, HAMMERER
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!scope="row"| 5
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| Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre, compas, infrarouge, ultrasons)
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| 3h
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| Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5.
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| 13
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| 10h
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|-
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!scope="row"| 7
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| Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO.
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| 20
  +
| 14h
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| MICHEL, KLIPFFEL
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!scope="row"| 8
  +
| Installer un compilateur MicroPython
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| 2
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| 2h
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|-
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!scope="row"| 9
  +
| Création de la board STM32F334-NUCLEO.
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| 13
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Latest revision as of 16:35, 9 February 2015

Scrum

Lien pour accéder au Scrum de notre projet RobAIR.

User stories

1- En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO pour pouvoir utiliser un programme multi-thread.
2- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4- En tant que développeur je veux une carte STM32-NUCLEO pour pouvoir ajouter facilement des cartes d'extensions "shield" (capteurs, moteur, ...).
5- En tant que client je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.

Product backlog

Item Importance Estimation Acteurs
1 Installation de RiotOS sur STM32L152-NUCLEO 20 2h MICHEL, HAMMERER, KLIPFFEL
2 Installation de FirefoxOS sur tablette 20 --- ---
3 Ajout de bibliothèques pour les shields (Nucleo MEMS , Nucleo BLE, Nucleo NFC, MonsterMotor (H-Bridge)) 8 2h
4 Implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur sur la tablette 13 10h VIALLET, HAMMERER
5 Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre, compas, infrarouge, ultrasons) 5 3h
6 Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5. 13 10h
7 Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO. 20 14h MICHEL, KLIPFFEL
8 Installer un compilateur MicroPython 2 2h
9 Création de la board STM32F334-NUCLEO. 13 10h
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