Difference between revisions of "Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum"
Jump to navigation
Jump to search
(→Tâches) |
|||
| Line 5: | Line 5: | ||
4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs. <br> |
4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs. <br> |
||
5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette. <br> |
5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette. <br> |
||
| − | |||
| − | =Tâches= |
||
| − | 1 Adaptation et installation de RiotOS <br> |
||
| − | 2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur <br> |
||
| − | 3 |
||
| − | * Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons. |
||
| − | * Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot. |
||
| − | 4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas. <br> |
||
| − | * Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission. |
||
| − | * Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission. |
||
Revision as of 18:49, 7 February 2015
User stories
1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO afin de pouvoir ajouter des extensions "shield" .
2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs.
5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.