Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum

Scrum

Lien pour accéder au Scrum de notre projet RobAIR.

User stories

1- En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO pour pouvoir utiliser un programme multi-thread.
2- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4- En tant que développeur je veux une carte STM32-NUCLEO pour pouvoir ajouter facilement des cartes d'extensions "shield" (capteurs, moteur, ...).
5- En tant que client je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.

Product backlog

{class="wikitable alternance"

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|
!scope="col"| Item
!scope="col"| Importance
!scope="col"| Estimation
!scope="col"| Acteurs
|-
!scope="row"| 1
| Installation de RiotOS sur STM32L152-NUCLEO
| 20
| 2h
| MICHEL, HAMMERER, KLIPFFEL
|-
!scope="row"| 2
| Installation de FirefoxOS sur tablette
| 20
| ---
| ---
|-
!scope="row"| 3
| Ajout de bibliothèques pour les shields (Nucleo MEMS , Nucleo BLE, Nucleo NFC, MonsterMotor (H-Bridge))
| 8
| 2h
| 
|-
!scope="row"| 4
| Implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur sur la tablette
| 13
| 10h
| VIALLET, HAMMERER
|-
!scope="row"| 5
| Installation de la librairie ROS pour communiquer avec le shield "Ardumoto" et les différents capteurs (ultrasons, infrarouge, compas, accéléromètre)
| 5
| 2h
| 
|-
!scope="row"| 6
| Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre,  compas, infrarouge, ultrasons)
| 5
| 3h
| 
|-
!scope="row"| 7
| Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5.
| 13
| 10h
| 
|-
!scope="row"| 8
| Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO.
| 20
| 14h
| MICHEL, KLIPFFEL
|-
!scope="row"| 9
| Installation de la librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission. Communication de la carte et du capteur bluetooth low emission.
| 2
| 2h
| 
|-
!scope="row"| 10
| Création de la board STM32F334-NUCLEO.
| 13
| 10h
| 
|-

|}