Difference between revisions of "Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum"
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| − | | Installation de la librairie ROS pour communiquer avec le shield "Ardumoto" et les différents capteurs (ultrasons, infrarouge, compas, accéléromètre) |
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| Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre, compas, infrarouge, ultrasons) |
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| Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5. |
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| Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO. |
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| MICHEL, KLIPFFEL |
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| Installer un compilateur MicroPython |
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| Création de la board STM32F334-NUCLEO. |
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Revision as of 16:34, 9 February 2015
Scrum
Lien pour accéder au Scrum de notre projet RobAIR.
User stories
1- En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO pour pouvoir utiliser un programme multi-thread.
2- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4- En tant que développeur je veux une carte STM32-NUCLEO pour pouvoir ajouter facilement des cartes d'extensions "shield" (capteurs, moteur, ...).
5- En tant que client je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.
Product backlog
| Item | Importance | Estimation | Acteurs | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installation de RiotOS sur STM32L152-NUCLEO | 20 | 2h | MICHEL, HAMMERER, KLIPFFEL | |||||
| 2 | Installation de FirefoxOS sur tablette | 20 | --- | --- | |||||
| 3 | Ajout de bibliothèques pour les shields (Nucleo MEMS , Nucleo BLE, Nucleo NFC, MonsterMotor (H-Bridge)) | 8 | 2h | ||||||
| 4 | Implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur sur la tablette | 13 | 10h | VIALLET, HAMMERER | 5 | Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre, compas, infrarouge, ultrasons) | 5 | 3h | |
| 6 | Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5. | 13 | 10h | ||||||
| 7 | Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO. | 20 | 14h | MICHEL, KLIPFFEL | |||||
| 8 | Installer un compilateur MicroPython | 2 | 2h | ||||||
| 9 | Création de la board STM32F334-NUCLEO. | 13 | 10h |