Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum

User stories

1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO afin de pouvoir ajouter des extensions "shield" .
2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs.
5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.

Tâches

1 Adaptation et installation de RiotOS
2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur
3

• Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons.
• Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot.

4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas.

• Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission.
• Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission.